- La première concerne un système de traçage au laser, permettant de répondre à la plupart des cas de figures rencontrés lorsqu'on veut tracer un objet sur des volumes.
- La seconde est un système de traçage beaucoup plus évolué, destiné à augmenter la résolution sur les supports monumentaux, et à travailler en équipe.

Historique de l'invention

C'est durant l'hiver 2004, dans des conditions plus que précaires, sans soutien extérieur tant financier que technique, que le premier prototype du T-Traceur a vue le jour dans le grenier de Laurent TIDONA, au 12 de la rue Jean Payra à Perpignan, aménagé pour l'occasion en laboratoire de fortune. Comme vous pouvez le constater sur ces photos, ce premier prototype est entièrement fait main, à partir de matériaux de récupération. Il est composé, d'un module de commande, de moteurs pas à pas acheté en kit, d'un générateur de rayon laser et d'un miroir monté sur rotule pivotante. Sa précision et ses fonctionnalités, bien que rudimentaires, ont quand même permis la réalisation de notre premier chantier test « Salle polyvalente de Gratentour ».

Février 2006 : Naissance du T-Traceur version 2.0

Le premier prototype s'étant avéré efficace sur chantier, mais peut robuste et manquant encore de précision, malgré les réglages effectués durant le chantier test, il à fallu penser à une solution plus professionnelle. C'est en contactant l'école d'ingénieur IMERIR à Perpignan, à qui nous demandions conseil pour réaliser les tests de faisabilité de notre méthode décrite dans le second brevet, que le professeur Ahmed RHARMAOUI nous a aiguillé sur du matériel plus performant. Ce second prototype du T-Traceur s'avère très prometteur, il nous a permis de réaliser les chantiers de Constans et Blagnac. Robuste, précis, très rapide à mettre en service (10 minutes maximum), il incarne tout les espoirs de notre entreprise pour la réussite de nos projets.

Recherche en cours

La réalisation de fresques sur supports monumentaux, nécessite d'avoir la capacité à s'adapter aux exigences du chantier. Le problème le plus complexe à résoudre reste de loin les échafaudages. En effet, quelle que soit la technique utilisée pour le traçage, caméra vidéo, laser, etc ... l'échafaudage, vient obstruer la vue du support. Il est donc nécessaire, de disposer d'un procédé permettant d'augmenter la visibilité sur supports echafaudés. L'idée protégée par notre second brevet est un concept très simple. Si on utilise deux lasers placés à des endroits différents, que ces deux lasers sont dirigés en permanence sur le même point à tracer, il y a 2 fois plus de chances, que le rayon d'un des 2 lasers, atteigne le support. Ce concept très simple de principe, met en oeuvre une technologie robotique très évoluée. En effet, les lasers doivent connaître la forme du support, être capables de savoir où ils sont situés par rapport au support et être capable de savoir ce qu'ils doivent tracer en fonction de leur emplacement. Cette phase de recherche a été confiée au laboratoire de l'école d'ingénieur d'IMERIR à Perpignan, dirigé par le professeur chargé des recherches Mr Ahmed RHARMAOUI. Les premiers tests devraient pouvoir se faire d'ici octobre 2006. Mais compte tenu de la difficulté technique et des adaptations à réaliser sur le terrain pour permettre un fonctionnement sur chantier, nous pensons pouvoir disposer d'un prototype de T-Traceur V3 opérationnel pour juin 2007.